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Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in in der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme
Stuttgart
Aktualität: 08.08.2022

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08.08.2022, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Stuttgart
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in in der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme
Einarbeitung und Erforschung neuartiger Lösungsansätze in einem der Themengebiete der Abteilung, z. B. KI gestützter Griff-in-die-Kiste Parallele Seilroboter Offline-Programmierung und optimale Bahnplanung für Schweißroboter Navigation und Trajektorienoptimierung für fahrerlose Transportfahrzeuge Mobile Manipulation Objekterkennung für die Servicerobotik Landwirtschaftsrobotik Einfaches Programmieren komplexer Montageaufgaben Open Source Software-Systeme für verlässliche autonome Roboter Transfer der Forschungsergebnisse in neue industriell anwendbare Technologien Mitarbeit in industriellen FuE-Projekten sowie in internationalen Forschungsprojekten wie rosin-project.eu/ , www.airport-project.de/ , dih-hero.eu/ Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen Die Bearbeitung eines Promotionsvorhabens wird erwünscht und unterstützt
Mit sehr guten Ergebnissen abgeschlossenes, wissenschaftliches Master-Studium in einem typischen MINT-Studiengang Erste praktische Erfahrung in der Robotik oder Automatisierungstechnik Erste praktische Erfahrung mit Machine Learning und/oder ROS Einhergehende Programmierkenntnisse in C/C++ oder Python Freude an wissenschaftlichem Arbeiten und die Kompetenz, Probleme strukturiert zu lösen Sicheres Auftreten, Kreativität und großes Interesse an Hightech-Themen Ambitionen und Interesse am künftigen Führen von Mitarbeitende Sehr gute Englischkenntnisse

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