Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in in der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme

Einarbeitung und Erforschung neuartiger Lösungsansätze in einem der Themengebiete der Abteilung, z. B. KI gestützter Griff-in-die-Kiste Parallele Seilroboter Offline-Programmierung und optimale Bahnplanung für Schweißroboter Navigation und Trajektorienoptimierung für fahrerlose Transportfahrzeuge Mobile Manipulation Objekterkennung für die Servicerobotik Landwirtschaftsrobotik Einfaches Programmieren komplexer Montageaufgaben Open Source Software-Systeme für verlässliche autonome Roboter Transfer der Forschungsergebnisse in neue industriell anwendbare Technologien Mitarbeit in industriellen FuE-Projekten sowie in internationalen Forschungsprojekten wie rosin-project.eu/ , www.airport-project.de/ , dih-hero.eu/ Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen Die Bearbeitung eines Promotionsvorhabens wird erwünscht und unterstützt