Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter Anwendung maschineller Lernverfahren für Industrieroboter

Stuttgart - Süd, Stuttgart - Nord, Stuttgart - West, Stuttgart - Mitte
25.02.2019

Daten dieser Anzeige

Job-ID: 009700121
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter Anwendung maschineller Lernverfahren für Industrieroboter

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Germany

https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/43673/Description/1

Anwendung maschineller Lernverfahren zu oben genannten Fragestellungen Technologietransfer von der wissenschaftlichen Lösung in die industrielle Anwendung über die Software bp3 des Fraunhofer IPA zum Griff-in-die-Kiste: www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ Mitarbeit im Projekt DeepGrasping mit dem IPVS der Universität Stuttgart sowie im Projekt AppliedML mit der Fraunhofer-Allianz Big Data Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen Bearbeitung eines Promotionsvorhabens ist erwünscht und wird unterstützt

FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR PRODUKTIONSTECHNIK UND AUTOMATISIERUNG IPA DAS FRAUNHOFER IPA IN STUTTGART SUCHT FÜR DIE ABTEILUNG ROBOTER- UND ASSISTENZSYSTEME ZUM NÄCHSTMÖGLICHEN TERMIN EINE/-N WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITERIN / WISSENSCHAFTLICHER MITARBEITER ANWENDUNG MASCHINELLER LERNVERFAHREN FÜR INDUSTRIEROBOTER Die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme ist seit mehreren Jahrzehnten erfolgreicher Beratungs- und Forschungspartner für die Industrie. Während die Intelligenz eines Robotersystems in der Vergangenheit noch durch die Programmierung durch Experten erreicht wurde, wird dies in Zukunft zunehmend durch die Anwendung maschineller Lernverfahren erfolgen. Die Grundlage hierfür bildet einerseits die verfügbare Rechenkapazität und anderseits die Datenbasis durch umfangreiche Sensoren und die Cloud-Anbindung von Robotern. Ihr Aufgabengebiet umfasst folgende Tätigkeiten Anwendung maschineller Lernverfahren zu oben genannten Fragestellungen Technologietransfer von der wissenschaftlichen Lösung in die industrielle Anwendung über die Software bp3 des Fraunhofer IPA zum Griff-in-die-Kiste: www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ Mitarbeit im Projekt DeepGrasping mit dem IPVS der Universität Stuttgart sowie im Projekt AppliedML mit der Fraunhofer-Allianz Big Data Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen Bearbeitung eines Promotionsvorhabens ist erwünscht und wird unterstützt Themenfeld Aktuell wird nun das Potenzial von maschinellem Lernen für zahlreiche industrielle Applikationen mit Robotern erschlossen. Der Fokus liegt im ersten Schritt auf der Anwendung maschineller Lernverfahren auf Handhabungsroboter - zum Beispiel in der Produktion oder im Warenlager. In diesem Kontext stellen sich folgende Fragestellungen: Objekterkennung in 2D-/3D-Daten: Wo liegt ein Objekt im Raum? Greifpunktbestimmung: An welcher Stelle kann ein Objekt gegriffen werden? Transfer Learning: Übertragung vorgelernter Modelle auf ähnliche Aufgaben Was Sie mitbringen abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium der Fachrichtung Informatik, Mathematik, Ingenieurwissenschaften oder eine vergleichbare Qualifikation sehr gute Programmierkenntnisse in einer Hochsprache, idealerweise C/C++ Erfahrung in ML (z. B. Deep Learning, Reinforcement Learning) vorteilhaft sehr gute Englischkenntnisse Was Sie erwarten können interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und eine einzigartige Forschungsinfrastruktur persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch eine Promotion oder Habilitation und durch umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen Die Vereinbarkeit von Beruf und Familie ist uns ein Anliegen. Um unsere Mitarbeitenden zu unterstützen, stehen ihnen unter anderem eine institutsnahe Kindertagesstätte und eine Kinderferienbetreuung zur Verfügung sowie Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren. Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungs­felder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Haben wir Ihr Interesse geweckt und wollen Sie uns einmal näher kennenlernen? Mit Ihrer Bewerbung haben Sie die Chance, bei unseren Auswahltagen alles über die Arbeit in unserer Abteilung zu erfahren und Ihre zukünftigen Teamkollegen persönlich kennenzulernen. Nähere Informationen erhalten Sie unter: www.ipa.fraunhofer.de/auswahltage.html Zur Gewinnung und Entwicklung von Wissenschaftlerinnen bietet Fraunhofer das gezielte und ganzheitliche Förderprogramm »Fraunhofer TALENTA«. Mit den drei Ausprägungen »start«, »speed up« und »excellence« werden Wissenschaftlerinnen auf unterschiedlichen Ebenen der Karriereentwicklung unterstützt. Für weitere Infos sehen Sie bitte: www.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere/wissenschaftlerinnen/fraunhofer-talenta.html Bitte bewerben Sie sich baldmöglichst online unter: https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/43673/Description/1 Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne: Herr Johannes Kienle Telefon: +49 711 970-1153 Informationen über das Institut finden Sie im Internet unter: www.ipa.fraunhofer.de Informatiker Informatikerin Wirtschaftsinformatiker Wirtschaftsinformatikerin Mathematiker Mathematikerin Physiker Physikerin Ingenieur Ingenieurin

Öffentlicher Dienst

Forschung & Entwicklung

Ingenieurwesen

IT/ Softwareentwicklung

Lehrende Tätigkeit/ Coaching

Maschinen-/ Anlagenbau

Öffentlicher Dienst, Verwaltung, Verbände, Vereine

Angestellter/ Fachkraft

Einstiegsposition (keine Berufserfahrung)

Vollzeit

Befristet

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