Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter Automatisierte Programmierung bahngeführter Roboterprozesse

Stuttgart - Süd, Stuttgart - Nord, Stuttgart - West, Stuttgart - Mitte
24.06.2019

Daten dieser Anzeige

Job-ID: 010598198
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter Automatisierte Programmierung bahngeführter Roboterprozesse

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Germany

https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/43686/Description/1

Entwicklung neuartiger Verfahren für die automatisierte Programmierung von bahngeführten Roboter­prozessen wie Lichtbogenschweißen, Fräsen, Entgraten Evaluation von Lösungsansätzen auf der Grundlage von Algorithmen (z. B. Sample-basiert oder unter Einbeziehung von Machine Learning) für Fragestellungen von industriellen Partnern Entwicklung von Demonstratoren, insbesondere im Umfeld der Automatisierungstechnik und Robotik praxisnahe Umsetzung und Erprobung in Kooperation mit industriellen Partnern Veröffentlichung von Ergebnissen im Rahmen von wissenschaftlichen Konferenzen

FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR PRODUKTIONSTECHNIK UND AUTOMATISIERUNG IPA DAS FRAUNHOFER IPA SUCHT FÜR DIE ABTEILUNG ROBOTER- UND ASSISTENZSYSTEME ZUM NÄCHSTMÖGLICHEN TERMIN EINE/EINEN WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITERIN / WISSENSCHAFTLICHEN MITARBEITER AUTOMATISIERTE PROGRAMMIERUNG BAHNGEFÜHRTER ROBOTERPROZESSE MIT PROMOTIONSABSICHT Die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme gehört zu den weltweit führenden Einrichtungen der angewandten Forschung und Entwicklung - sowohl auf dem Gebiet der Industrierobotik als auch in der Servicerobotik. Dabei erarbeiten wir für unsere Industriekunden individuelle und innovative Auto­mati­sierungs­lösungen. Industrieroboter werden zunehmend zur Produktion von kleinen Losgrößen und wechselnden Varianten eingesetzt. Da für jedes Los ein angepasstes Roboterprogramm benötigt wird, muss der Program­mier­auf­wand für einen wirtschaftlichen Einsatz des Roboters sehr gering sein. In Offline-Programmiersoftware werden daher bereits CAD-Modelle der Werkstücke zur Programmierung des Roboters verwendet. Weil die Programmierung trotz allem noch zeitaufwändig ist und Expertenwissen erfordert, wird am IPA an der Automatisierung der Programmierung bahngeführter Roboterprozesse mit Hilfe neuartiger Bahn­planungs­algorithmen geforscht. Ihr Aufgabengebiet umfasst folgende Tätigkeiten Entwicklung neuartiger Verfahren für die automatisierte Programmierung von bahngeführten Roboter­prozessen wie Lichtbogenschweißen, Fräsen, Entgraten Evaluation von Lösungsansätzen auf der Grundlage von Algorithmen (z. B. Sample-basiert oder unter Einbeziehung von Machine Learning) für Fragestellungen von industriellen Partnern Entwicklung von Demonstratoren, insbesondere im Umfeld der Automatisierungstechnik und Robotik praxisnahe Umsetzung und Erprobung in Kooperation mit industriellen Partnern Veröffentlichung von Ergebnissen im Rahmen von wissenschaftlichen Konferenzen Was Sie mitbringen überdurchschnittlich abgeschlossenes Studium (Master) in einem MINT-Studiengang sehr gute Programmierkenntnisse in einer Hochsprache wie C oder C++ Fachwissen in industrieller Steuerungstechnik und Feldbussystemen von Vorteil ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten Kommunikationsstärke und ein sicheres Auftreten fließendes Deutsch sowie gutes Englisch - jeweils in Wort und Schrift Was Sie erwarten können interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie Gestaltungsraum zur Umsetzung innovativer Ideen professionelle und kreative Arbeitsatmosphäre in engagierten Teams erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und eine einzigartige Forschungsinfrastruktur persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch eine Promotion an der Universität Stuttgart Die Vereinbarkeit von Beruf und Familie ist uns ein Anliegen. Um unsere Mitarbeitenden zu unterstützen, stehen ihnen unter anderem eine institutsnahe Kindertagesstätte und eine Kinderferienbetreuung zur Verfügung sowie Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare. Haben wir Ihr Interesse geweckt und wollen Sie uns einmal näher kennenlernen? Mit Ihrer Bewerbung haben Sie die Chance, bei unseren Auswahltagen alles über die Arbeit in unserer Abteilung zu erfahren und Ihre zukünftigen Teamkolleginnen/Teamkollegen persönlich kennen zu lernen. Nähere Informationen erhalten Sie unter: www.ipa.fraunhofer.de/auswahltage.html Zur Gewinnung und Entwicklung von Wissenschaftlerinnen bietet Fraunhofer das gezielte und ganzheitliche Förderprogramm »Fraunhofer TALENTA«. Mit den drei Ausprägungen »start«, »speed up« und »excellence« werden Wissenschaftlerinnen auf unterschiedlichen Ebenen der Karriereentwicklung unterstützt. Für weitere Infos sehen Sie bitte: www.www.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere/wissenschaftlerinnen/fraunhofer-talenta.html Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren. Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungs­felder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Bitte bewerben Sie sich online unter: https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/43686/Description/1 Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne: Herr Johannes Kienle Telefon: +49 711 970-1153 Informationen über das Institut finden Sie im Internet unter: www.ipa.fraunhofer.de Promotion promovieren Promotionsstelle Doktor machen Promovend Promovendin Informatiker Informatikerin Mathematiker Mathematikerin Elektrotechniker Elektrotechnikerin Elektroingenieur Elektroingenieurin Programmierer Programmiererin Ingenieur Ingenieurin Maschinenbauingenieur Maschinenbauingenieurin Physiker Physikerin

Lehrende Tätigkeit/ Coaching

Öffentlicher Dienst

IT/ Softwareentwicklung

Ingenieurwesen

Projekt- und Produktmanagement/ Qualitätsmanagement

IT/ EDV Hardware & Netzwerke

Maschinen-/ Anlagenbau

Öffentlicher Dienst, Verwaltung, Verbände, Vereine

Angestellter/ Fachkraft

Einstiegsposition (keine Berufserfahrung)

Vollzeit

Befristet

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