Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter Cyber-physikalische Greifsysteme

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24.06.2019

Daten dieser Anzeige

Job-ID: 010598204
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter Cyber-physikalische Greifsysteme

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Germany

https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/43684/Description/1

Entwicklung neuartiger Funktionen für cyber-physikalische Greifsysteme wie z. B.: Integration von Sensorik, z. B. zur sicheren Erkennung des Menschen bzw. von Körperteilen für die Mensch-Roboter-Kollaboration Plug & Play des Greifsystems mit diverser RC/PLC Perzeption Entwicklung von Demonstratoren, insbesondere im Umfeld der Automatisierungstechnik und Robotik praxisnahe Umsetzung und Erprobung in Kooperation mit industriellen Partnern Veröffentlichung von Ergebnissen im Rahmen von wissenschaftlichen Konferenzen

FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR PRODUKTIONSTECHNIK UND AUTOMATISIERUNG IPA DAS FRAUNHOFER IPA SUCHT FÜR DIE ABTEILUNG ROBOTER- UND ASSISTENZSYSTEME ZUM NÄCHSTMÖGLICHEN TERMIN EINE/EINEN WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITERIN / WISSENSCHAFTLICHEN MITARBEITER CYBER-PHYSIKALISCHE GREIFSYSTEME MIT PROMOTIONSABSICHT Die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme gehört zu den weltweit führenden Einrichtungen der angewandten Forschung und Entwicklung sowohl auf dem Gebiet der Industrierobotik als auch in der Servicerobotik. Dabei erarbeiten wir für unsere Industriekunden individuelle und innovative Auto­mati­sierungs­lösungen. Greifer sind das Standardwerkzeug in der Industrierobotik. Bei der Mechanik und Mechatronik von Greifern ist technologisch Sättigung erreicht, daher entwickeln sich Greifer weiter zu einem cyber-physikalischen System. Dies beinhaltet beispielsweise die sichere Arbeitsraumüberwachung, standardisierte Schnittstelle zum Roboter und Perzeption zu unstrukturierten Umgebungen. An diesen Stellen besteht noch Potenzial für Forschung und Innovation, die in dieser Stelle adressiert werden. Ihr Aufgabengebiet umfasst folgende Tätigkeiten Entwicklung neuartiger Funktionen für cyber-physikalische Greifsysteme wie z. B.: Integration von Sensorik, z. B. zur sicheren Erkennung des Menschen bzw. von Körperteilen für die Mensch-Roboter-Kollaboration Plug & Play des Greifsystems mit diverser RC/PLC Perzeption Entwicklung von Demonstratoren, insbesondere im Umfeld der Automatisierungstechnik und Robotik praxisnahe Umsetzung und Erprobung in Kooperation mit industriellen Partnern Veröffentlichung von Ergebnissen im Rahmen von wissenschaftlichen Konferenzen Was Sie mitbringen sehr gut abgeschlossenes Master-Studium in einem MINT-Studiengang gute Programmierkenntnisse in C/C++ Vorkenntnisse in industrieller Steuerungstechnik und Feldbussystemen von Vorteil sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sicheres Auftreten und gute kommunikative Fähigkeiten fließende Deutsch- sowie gute Englischkenntnisse Was Sie erwarten können interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie Gestaltungsraum zur Umsetzung innovativer Ideen professionelle und kreative Arbeitsatmosphäre in engagierten Teams erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und eine einzigartige Forschungsinfrastruktur persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch eine Promotion an der Universität Stuttgart Haben wir Ihr Interesse geweckt und wollen Sie uns einmal näher kennenlernen? Mit Ihrer Bewerbung haben Sie die Chance, bei unseren Auswahltagen alles über die Arbeit in unserer Abteilung zu erfahren und Ihre zukünftigen Teamkollegen persönlich kennenzulernen. Nähere Informationen erhalten Sie unter: www.ipa.fraunhofer.de/auswahltage.html Zur Gewinnung und Entwicklung von Wissenschaftlerinnen bietet Fraunhofer das gezielte und ganzheitliche Förderprogramm »Fraunhofer TALENTA«. Mit den drei Ausprägungen »start«, »speed up« und »excellence« werden Wissenschaftlerinnen auf unterschiedlichen Ebenen der Karriereentwicklung unterstützt. Für weitere Infos sehen Sie bitte: www.fraunhofer.de/de/jobs-und-karriere/wissenschaftlerinnen/fraunhofer-talenta.html Die Vereinbarkeit von Beruf und Familie ist uns ein Anliegen. Um unsere Mitarbeitenden zu unterstützen, stehen ihnen unter anderem eine institutsnahe Kindertagesstätte und eine Kinderferienbetreuung zur Verfügung sowie Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren. Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungs­felder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Bitte bewerben Sie sich baldmöglichst online unter: https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/43684/Description/1 Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne: Herr Johannes Kienle Telefon: +49 711 970-1153 Informationen über das Institut finden Sie im Internet unter: www.ipa.fraunhofer.de Informatiker Informatikerin Wirtschaftsinformatiker Wirtschaftsinformatikerin Mathematiker Mathematikerin Physiker Physikerin Ingenieur Ingenieurin

IT/ EDV Hardware & Netzwerke

IT/ Softwareentwicklung

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Maschinen-/ Anlagenbau

Öffentlicher Dienst, Verwaltung, Verbände, Vereine

Angestellter/ Fachkraft

Einstiegsposition (keine Berufserfahrung)

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Befristet

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