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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) zur Promotion

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Berliner Hochschule für Technik

Berlin

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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) zur Promotion

Berliner Hochschule für Technik

Berlin

Aktualität: 08.04.2024

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08.04.2024, Berliner Hochschule für Technik

Berlin

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) zur Promotion

Zukunftsorientiert, praxisnah, forschungsstark: Im Herzen der Hauptstadt bietet die BHT das größte ingenieurwissenschaftliche Studienangebot in der Region. Unter dem Motto „Studiere Zukunft“ bilden wir in 72 technischen, natur-, lebens- und wirtschaftswissenschaftlichen Studiengängen mehr als 13.000 Studierende stets
am Puls der Zeit aus und engagieren uns in der beruflichen Weiterbildung. Mit 300 Professor*innen, rund 450 Beschäftigten in Verwaltung, Technik und Wissenschaft sowie unseren Lehrbeauftragten sind wir ein starker Wissenschaftspartner – auch in internationalen Netzwerken.
Sei Teil unseres neuen Teams im interdisziplinären DFG geförderten Forschungsprojekt “tele.interaction – Teleoperation humanoider Roboter zur Interaktion mit Mensch und Umwelt“. Dafür ist ab dem 01.10.2024 befristet auf vier Jahre folgende Stelle zu besetzen:

Wissenschaftliche/r

Mitarbeiter/in (m/w/d) zur Promotion

Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen mit 100 % der regelmäßigen Arbeitszeit

Kenn-Nr.: 026/24

Du forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler/innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-ab) und hast dabei die Möglichkeit zur Promotion. Deine Aufgabe wird es sein, mithilfe des humanoiden Roboters TIAGo der Firma PAL Robotics Forschungen im Bereich der Soft Manipulation durchzuführen und robustes Greifen und Handhaben entlang verschiedenster Szenarien zu untersuchen. Dabei bestehen starke Synergien und Möglichkeiten zum Austausch und zur Zusammenarbeit mit anderen Projekten, insbesondere dem kürzlich bewilligten DFG-Projekt im Förderinstrument „Forschungsimpulse“ an der BHT. Direkt betreut wirst du von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner1.

Aufgabengebiet

Eigenständige Forschung auf dem Gebiet der Soft Manipulation für humanoide Roboter mit nachgiebigen Roboterhänden
Einsatz des Roboters für verschiedenste Szenarien, wie im Gewächshaus, in der Hochschuldidaktik und der ambulanten Pflege und Entwicklung übergeordneter Strategien der Soft Manipulation
Dokumentation und Auswertung sowie Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse
Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten
Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung

Fachliche Anforderungen

Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Informatik oder Robotik oder vergleichbaren Fachrichtungen
Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, inklusive Regelung, kinematischer Modellierung, und Bewegungsplanung rigider robotischer Systeme
Gute Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python, C++ und Erfahrung mit Robot Operating-System (ROS)
Erfahrungen im Bereich des maschinellen Lernens, insbesondere im Bereich des bestärkenden Lernens (Reinforcement Learning), idealerweise mit Bezug auf robotische Anwendungen sind von Vorteil
Sehr gute Englischkenntnisse (mind. C1)
Darüber hinaus sind gute Deutschkenntnisse (mind. B1) von Vorteil

Außerfachliche Anforderungen

Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit
Ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick
Sehr gute schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten in deutscher und englischer Sprache
Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden Stellenpool
Hohes Maß an Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein
Freundliches und teamorientiertes Auftreten

Wir bieten

Möglichkeit in einem erfahrenen Team wissenschaftlich, selbstständig zu arbeiten
Gelegenheit zur Durchführung von Lehrveranstaltungen
Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten
Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse
Familienfreundliche Arbeitszeit durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage
einen Arbeitsplatz im Innenstadtbereich, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut zu erreichen ist

Bewerbungshinweise

Die Berliner Hochschule für Technik bittet qualifizierte Interessentinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Schwerbehinderte werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht.
Bitte bewerben Sie sich bis zum 07.05.2024 über unser Online-Bewerbungsformular unter
www.bht-berlin.de/bewerbungsformular. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!
1: hanneshoeppner.com