128 Jobs gefunden für softwareprogrammierer
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14.05.2024, J. Schmalz GmbH
Stuttgart, Glatten
Softwareentwickler (m/w/d) ROS
Entwicklung von Algorithmen für unsere Roboterapplikationen
Programmierung von ROS-Packages zur Sensordatenauswertung und Lokalisierung sowie Entwicklung von Strategien zum kollisionsfreien Bewegen
Pfadplanung und Ansteuerung der Hardware
Erstellung der Dokumentation während der Neu- und Weiterentwicklung
Strukturierung, Pflege und Integration neuer Softwaremodule
Design von Benutzeroberflächen und Schnittstellen
Erfolgreich abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik oder ähnliche Qualifikation
Know-how in der Softwareentwicklung in Robotic-Frameworks wie ROS, MoveIT, Gazebo, RVIZ
Sicherer Umgang mit Python, idealerweise auch mit Java, C/C++
Fundierte Kenntnisse im Umgang mit Docker und in der Linux-Entwicklung
Erfahrung mit Schnittstellentechnologien wie MQTT REST Websockets
Erfahrung mit Microservices
Berufsfeld
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